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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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套缸式
套缸式液压升降平台为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降平台有更高的稳定性。即使身处30米高空，也能感受其优越的平稳性能。 适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。
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升降平台行业应该顺应时代的发展，根据经济学的观点，完全竞争市场是有效率的市场形态，而完全竞争市场的特征之一是市场存在众多的企业。国有和国有控股的大型企业是国民经济发展的重要支柱和保障，代表着国家整体经济实力。但是中小企业具有产品和技术结构相对简单、应变能力强、经营灵活等特点，能够适应瞬息万变的市场环境，所以为数众多的中小企业参与市场竞争能创造市场活力，为国有经济和集体经济营造一个竞争性的市场环境，对市场效率的提高和增强区域经济活力起到强有力的推动作用。
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